تحقیق تحریک کننده سیم پیچ

دسته بندي : دانش آموزی و دانشجویی » دانلود تحقیق
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 7 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏7.5.5- تحريك كننده ي سيم پيچ جبران كننده ( بلوك6 )
‏ را شكل مي دهد كه شامل منبع electro-magnetic‏ فيدبك PI‏قسمت هاي متناسب با كنترل كننده ي
‏جريان براي سيم پيچ جبران كننده مي باشد. زماني كه حلقه ي كنترلي قرار داده شود يعني زماني كه سيم پيچ جبران كننده يك ميداني با دامنه ي مساوي و با علامت مخالف با مولفه ي ميدان زمين مربوطه بصورت زير است: Vout‏ )‏،‏ آنگاه ولتاژ خروجي Hey‏ يا Hex‏توليد كند‏،‏ (
‏ ).KMZ5X‏آي سي ‏ data sheet‏ ضريب ميدان سيم پيچ جران كننده مي باشد ( رجوع شود به Acomp‏كه
‏ به حساسيت سنسور و تغيير Vout‏ را نشان مي دهد: clectro-magnetic‏معادله ي (9) اثر مطلوب فيدبك
‏ ‏،‏ كهAcomp‏ و R12‏. تغيير دماي ( KMZ52:typ. 0.3%/K)‏دماي و تغيير دماي داخلي اش وابسته است
‏ براي استاندارد يا 0.005%‏ تا 0.02%/K‏نتيجه ي ولتاژ خروجي است اهميت زيادي ندارند. مقادير نمونه
‏ Vout‏∆‏ ‏،‏ S‏ مي باشد. براي جبران تفاضل KMZ52‏ از Acomp‏ براي 0.01%/K‏ و smd‏دقت مقاومت هاي
‏ هاي غير متقارن‏،‏ توجه شود كهOPAMP‏ تنظيم شود. به علت تغذيه R12‏مي تواند به وسيله ي پتانسيومتر
‏ مي باشد.Vref‏ در (9) ولتاژ خروجي نوسان وابسته به Vout
‏ص 24 :
electro-magnetic‏ بدون فيدبك SCU‏8.5.5-
‏ مي تواند به وسيله electro-manetic‏اگر تصحيح دماي حساسيت سنسور مورد نياز نباشد‏،‏ حلقه ي فيدبك
‏ براي متوقف كردن ولتاژlow pass filter‏حذف محرك سيم پيچ جبران كننده جدا شود (بلوك 6). بلوك 5 بعنوان
‏ در اينجا لازم R22‏گذراي كوتاه مدت و نوك تيز روي خط سيگنال مورد نياز است. به هر حال‏،‏ يك مقاومت
‏ براي دست يافتن به ولتاژ خروجي محدود شده اتصال يابد. ولتاژ خروجي وابستهC2‏است تا بصورت موازي با
‏ مي باشد. با فرض اينكه يكسوساز سنكرون (بلوك4) دامنه ي SCU‏ و دامنه ي S‏به حساسيت سنسور
‏تقويت 1 دلرد‏،‏ ولتاژ خروجي بصورت زير مي باشد :
‏ .R10‏ يا R22‏ با عوامل مختلفي تنظيم مي شود مانند Vout‏در اين مورد‏،‏
‏ با ميكروكنترلرSCU‏9.5.5-
‏ با ميكروكنترلر را نشان مي دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCU‏شكل 17 يك بلوك دياگرام براي يك
‏ ‏،‏ پيش تقويت كننده و - بصورت اختياري - محرك سيم پيچ جبران كننده flip‏شكل 15‏،‏ فقط محرك سيم پيچ
‏ از طريق يك تبديل ( μC )‏ (وارونه شده) با ميكروكنترلر flipped‏مورد نياز هستند. سيگنال هاي سنسور
‏ تغذيه مي شود. تجزيه و تحليل اين مرحله بايد نسبت به دقت قطب نما بيشتر باشد‏،‏ بنابراين A/D‏كننده
‏ معتبر و درست ميD/A‏اين قسمت بايد با فكر و انديشه باشد. اساسا ملاحظات يكسان براي تبديل كننده
‏باشند‏،‏ كه محرك محرك سيم پيچ جبران كننده تحريك مي شود. براي يك قطب نماي ساده‏،‏ كه دقت مطرح ‏μ‏ با هزينه كم مي تواند كافي باشد. اگر ‏دقت بالا C‏ 8بيتي داخلي يك A/D‏نيست‏،‏ كانورتر (تبديل كننده)
‏ بالا مي تواند راه حل مناسبي باشد.resolution‏خارجي با A/D‏مطرح باشد‏،‏ يك كانورتر
‏ مطابق معادلاتي كه در بخش 2.5 نشان داده شده است مي تواند به عنوان نرم افزار انجام offset‏جبران
‏ يا تصحيحelectro-magnetic‏شود. به علاوه‏،‏ نرم افزار انخابي مي تواند با يك الگوريتم كنترل براي فيدبك
‏μ‏ معمولا تعيين مسير و كارهاي انتخاب C‏حالت غير تعامد باشد. از اين گذشته شرايط سيگنال‏،‏ نرم افزار
‏شده ي بيشتري را شكل مي دهد‏،‏ مانند كاليبراسيون ميدان تداخل يا كاليبراسيون شمال حقيقي (مراجعه
‏شود به بخش مربوطه).
‏شكل 17 : مدار شرايط سيگنال با ميمروكنترلر
‏ص 25 :
( DDU )‏6- واحد تعيين جهت
8-segment‏1.6- قطب نماي
‏اگر كاربردهايي نياز باشد كه فقط يك يك مسير ناصاف را نشان دهد‏،‏ كافي است كه يك قطب نما نصب ). را مشخص كند.N,‏ NW,‏ S,‏ SE,…‏شود‏،‏ كه مانند هشت عدد صحيح مثبت يا بطور متوسط نقاط ( مانند
‏ در معادله ي (1) بدست آوردهarctan‏ بدون ارزيابي خروجي تابع SCU‏اين اطلاعات مي توانند از خروجي
‏ براي چرخش Vy‏ و Vx‏ ‏،‏ SCU‏شوند. شكل 18 اصل كلي را نشان مي دهد. در اينجا سيگنال هاي خروجي
‏ با ولتاژ آستانه SCU‏قطب نما در جهت عقربه هاي ساعت را نشان مي دهد. با مقايسه سيگنال هاي
‏ مي توانند تحريك شوند‏،‏ كه اطلاعات مطلوبيN, S, E, W‏ ‏،‏ سيگنال هاي منطقي Vt-‏و Vt+‏ (thresholds)
‏ هستند. شكل 19 يك مدار براي تعيين جهت را نشان مي +/- sin(22.5ο)‏ مساوي با Vt-‏ و Vt+‏را دربردارند.
‏ مي توانند بوسيله خروجي هاي مربوطه شان تحريك شوند.LED‏دهد. بطوريكه يك صفحه نمايشگر‏،‏ مانند
8-segment‏شكل 18 : تعيين جهت براي قطب نماي
8-segment‏شكل 19 : مدار براي قطب نماي
‏ص 26 :
‏ (قدرت تشخيص) بالا resolution‏2.6- قطب نما با
‏قطب نماهاي با دقت بالا در سيستم هاي مانند هواپيمايي و كشتيراني مورد نياز هستند. در اينجا‏،‏ قطب كه نمي GPS‏نما همراه اندازه گيري مسافت استفاده مي شود تا مكان حقيقي را تا زمانيكه سيگنال هاي
‏توانند دريافت شوند‏،‏ را تعيين كنند‏،‏ براي مثال موقعيكه بين ساختمان هاي بلند تحريك شوند.
‏اگر اطلاعات مسير و جهت با دقت بالا مورد نياز باشند براي مثال در حد 1 در جه يا حتي كمتر‏،‏ يك ميكرو
Vy‏ و Vx‏ بايد به وسيله ي ولتاژهاي خروجي Hey‏ و Hex‏كنترلر براي بررسي معادله (1) مورد نياز است‏،‏ كه
‏ ‏،‏ اختلاف حساسيت و اگر نياز باشد حالت غير تعامد تصحيح مي شوند. زماني كه معادله offset‏با توجه به
‏ يك قطب دارد‏،‏ و اينكه تابع Vx=0‏ در Vy/Vx‏(1) بكار برده مي شود‏،‏ آن بايد با دليل و استدلال باشد كه
‏ تعريف شده است. بنابراين‏،‏ زاويه اي كه محاسبه مي شود‏،+Π/2‏ تا -Π/2‏ فقط براي رنج زاويه اي از arctan
‏ وابسته است به طوريكه :Vy‏ و Vx‏به وضعيت
‏معادله هاي (11) بر اساس قرارداد مي باشند‏،‏ كه زاويه در جهت عقربه هاي ساعت از شمال به طرف مسير حركت محاسبه مي شود.
( Coordinate Rotatig Digital - )‏ CORDIC‏ ‏،‏ arctan‏يك راه خيلي موثر براي محاسبه توابع مثلثاتي مانند
‏ (محاسبه ديجيتالي چرخش مختصات) مي باشد. اين كار مبني بر اين واقعيت است كه (- Computling )
‏آن فقط در كارهاي ساده مانند جمع زدن‏،‏ انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار مي گيرد‏.‏
‏ را مي توان در اينترنت جستجو كرد.CORDIC‏اطلاعات اصلي و جزئيات كاربردي براي الگوريتم
‏ص 27 :
‏7- كا ليبراسيون ميدان تداخل
‏در عمل‏،‏ ميدان زمين در قطب نما ممكن است بوسيله ميدان هاي مغناطيسي ديگر اضافه شود يا بوسيله مواد آهني مجاورش تغيير كند. يك جبران كننده موثر مانند چنين عواملي براي دست يافتن به قرائت زاويه قابل اعتمادي مورد نياز است.
‏همانطور كه براي هر سيستم سنسور‏،‏ فقط خطاهائي كه به وسيله منابع تداخلي قطعي باعث مي شوند مي توانند جبران شوند. در اين مورد‏،‏ قطعي بودن اين معني را مي دهد كه‏،‏ منابع تداخل يك مكان ثابتي وابسته به قطب نما و دامنه آن است كه در مقابل زمان ثابت است. بنابراين‏،‏ به عنوان يك مثال‏،‏ يك قطب نما در يك ماشين مي تواند براي اثرهاي تداخلي كه بوسيله اتاق اتومبيل باعث مي شود تصحيح شود. از طرف ديگر‏،‏ يك قطب نما نمي تواند براي سيگنال هاي خطاي غير قطعي جبران شود‏،‏ مانند ميدان ديگر وسايلي كه ناديده گرفته شده اند. به هر حال